这首诗描绘了诗人行经湘南，途经衡山时的所见所感。首联“此是湘南第几程，楚天空旷入深溟”以问句开篇，表达了诗人对行程的思考与对广阔天地的感慨。颔联“九千丈月照衡岳，八百里程归洞庭”运用夸张手法，描绘了月光下的衡山和归途中的洞庭湖，展现了自然景观的壮丽与宏伟。
颈联“恨入江蓠骚骨冷，梦回湘竹泪花青”则转而抒发情感，通过“江蓠”、“骚骨”、“湘竹”等意象，表达了诗人内心的忧愁与哀思，仿佛在追忆屈原等历史人物的悲凉命运，以及自己梦回湘地时的泪水与情感波动。
尾联“客中总为贪程熟，落枣风高我自醒”则点明了旅途的忙碌与自我反思。诗人虽在旅途中急于赶路，但最终在自然的启示下，找到了内心的平静与清醒。整首诗将自然景观与个人情感巧妙结合，既展现了壮美的自然风光，又蕴含了深刻的人生哲理，体现了宋代文人对自然与人生的独特感悟。
