这首诗描绘了诗人游历神乐观的所见所感，充满了对自然美景和道观壮丽的赞叹。首联“退直乘閒暂出城，岧峣仙观壮神京”点明了诗人是在公务之余，乘着闲暇之际，前往城外的仙观游览。这里“岧峣”一词形象地描绘了仙观的高耸壮观，让人感受到其独特的神秘与庄严。
颔联“坛边人拥青鸾帚，花外谁调彩凤笙”则通过细腻的笔触，展现了仙观内外的生动场景。坛边的人们手持青鸾帚，可能在进行某种仪式或祭祀活动；而远处的花丛中，似乎有人在调弄着彩凤笙，音乐悠扬，为这宁静的环境增添了几分神秘与和谐。
颈联“斋殿风微香馥郁，醴泉云冷鉴澄清”进一步描绘了仙观内的清幽氛围。斋殿内微风轻拂，香气四溢，仿佛能洗净心灵的尘埃；而醴泉之上，云雾缭绕，水镜般清澈，映照出周围的一切，显得格外静谧与纯净。
尾联“题诗无限登临兴，独欠君来未畅情”表达了诗人内心的感慨。他感叹于眼前的美景，想要通过诗歌来抒发自己的情感与体验，但遗憾的是，好友武孟未能一同前来，使得这份喜悦与畅快之情未能完全释放。整首诗不仅展现了诗人对自然美景的热爱与赞美，也流露出对友情的珍视与期待，情感丰富，意境深远。
