这首诗描绘了一位诗人对老马的深情赞美与感慨。首联“历尽崎岖意不骄,崚嶒瘦骨自前朝”中,“崎岖”与“崚嶒瘦骨”形成鲜明对比,表现了老马历经沧桑而不改其坚韧之态,仿佛是历史的见证者。颔联“悲嘶晓月连孤磬,徐踏山花过短桥”通过老马的嘶鸣和它缓缓走过山花与短桥的场景,营造出一种苍凉而宁静的氛围,同时也暗示了老马的孤独与坚韧。颈联“齿长更无烦玉勒,囊空犹未撇诗瓢”则表达了诗人对老马年岁虽长但精神不衰的敬佩之情,同时流露出自己虽生活清贫但依然热爱诗歌的心境。尾联“谁言志在仍千里,伏枥还堪伴寂寥”以老马自比,表达了即使身处困境,仍有远大志向,愿意陪伴在寂寞之中,展现出诗人坚韧不拔、乐观豁达的人生态度。整首诗情感深沉,寓意深远,展现了诗人对老马及自身命运的深刻思考与感悟。