这首诗描绘了诗人与友人同游皂李湖的景象。开篇“皂李湖东杖屦游，青山碧水共夷犹”两句，通过对自然美景的描述，展现出诗人游览时的心境和对大自然的赞美之情。这里，“杖屦”形象地描绘了诗人携杖漫步的情形，而“青山碧水共夷犹”则是对周遭景色的细腻描写，表达了一种与自然和谐相处的人生态度。
接着，“菱荷风急归舟晚，松柏云深古墓秋”两句，诗人通过对季节变化的感受，表达了时光流逝和历史沧桑之感。这里，“菱荷风急”形象地展现出夏末秋初的景象，而“归舟晚”则暗示了一天活动即将结束的氛围；“松柏云深古墓秋”则是对时间流逝和历史厚重感受的抒发，通过古墓这一意象，引出了对过去的回忆。
诗人在接下来的两句中转向内心体验：“巳得穷源书白石，更应垂钓坐沧洲。”这里，“巳得穷源书白石”表明诗人已经找到了一种精神寄托或是内心的平静，而“更应垂钓坐沧洲”则是在建议朋友也应该这样做，寻找一份宁静和放松。
最后两句“闲身随处堪行乐，莫问谁封万户侯”表达了诗人对于世俗功名利禄的超脱态度。这里，“闲身随处堪行乐”是对自由自在生活状态的一种赞美，而“莫问谁封万户侯”则是在告诫读者不要过分关注那些权力和地位的争夺，保持一颗淡然的心。
总体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描写，以及对内心世界的深刻揭示，展现了诗人对于生活、时间和精神追求的一种宁静与超脱的态度。
