这首诗描绘了诗人面对世事变迁的淡然态度和对自然生活的向往。首句“冷看风涛起怒鹏”，以“冷看”二字展现诗人超然物外的心态，面对外界的风浪和变化，他选择保持冷静，不为所动，如同怒鹏在风浪中自由翱翔，但诗人却自感无力追随其飞腾，流露出一种无奈和自我反省的情绪。
接着，“林泉襟韵清如水，儒素门墙淡似僧”两句，进一步展现了诗人的内心世界。他渴望像流水一样清澈、平静，如同隐居山林的高士，又似佛门弟子般淡泊名利，追求精神上的纯净与宁静。这种对自然与内心的双重追求，体现了诗人对理想生活状态的向往。
“凉与竹奴分半榻，夜将书奶伴孤灯”描绘了诗人在简朴生活中与竹、书为伴的情景。竹子象征着坚韧不拔的精神，书籍则是知识与智慧的源泉。诗人选择与这些自然之物和文化之宝为伴，过着简单而充实的生活，体现了他对物质欲望的淡漠和对精神世界的重视。
最后，“人生适意祇如许，玉署金门不用登”表达了诗人对人生理想的深刻理解。他认为，真正的快乐和满足来自于内心的平和与对美好事物的欣赏，而不在于追求权力、地位等外在的荣誉。因此，他并不羡慕那些身处高位、拥有权势的人，而是认为，只要能随心所欲地享受生活，达到心灵的自由与和谐，就已经足够了。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然、精神生活以及人生理想的独特见解，传达了一种超脱世俗、追求内心宁静的生活态度。
