这首诗描绘了一位曾经在官场活跃，如今选择退休归隐的老者，乘舟路过燕子矶时，触景生情，留下题刻的情景。诗中充满了对过往岁月的回忆与感慨，以及对自然美景的欣赏和赞美。
首句“初飞锡杖出人间”，以“飞”字生动地描绘了老者卸下官职，离开尘嚣，如同僧侣手持锡杖，步入清静之境，象征着从世俗生活的束缚中解脱出来，追求心灵的自由与宁静。
次句“前度游人今度閒”，通过对比“前度”与“今度”的变化，暗示了时间的流逝和个人命运的转变。这里“閒”字不仅指老者当前的闲适生活状态，也暗含了对过去忙碌生活的反思，以及对当下平静心境的珍惜。
第三句“中夏劝农曾过此”，点明了老者过去曾参与国家的农事劝导工作，体现了他对社会的责任感和对农业的重视。这一句将个人经历与国家大事相连，展现了老者在为国为民服务中的角色与贡献。
最后一句“新秋窈窕题诗还”，描绘了老者在新秋时节，再次来到此处，留下了题诗的场景。这里的“窈窕”形容诗文的优美，表达了老者对自然美景的深深喜爱和对艺术创作的热爱。同时，这也是一种对过往岁月的怀念，以及对未来生活充满诗意的期待。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了老者从官场到归隐的人生转折，以及对自然、历史、责任和艺术的深刻感悟，充满了哲理意味和人文关怀。
