这首诗描绘了皇帝体恤民情，亲自莅临，以旌旗为信物，安抚百姓，展现了一幅君王与民同乐的场景。诗中“帝念民劳露处啼”一句，生动地刻画了皇帝对百姓辛劳的深切关怀，即使在露天环境下，也难以掩饰百姓的辛酸与疲惫。接着，“旌旗初下慰云霓”则展现了皇帝的到来如同久旱逢甘霖，给百姓带来了希望和安慰。
后两句“两河动静关秦晋，一剿回夷振鼓鼙”则进一步揭示了皇帝此行的重要意义。这两句暗示了皇帝关注边疆的稳定，既要处理好与邻国的关系（秦晋），又要平定外族侵扰（回夷）。通过“振鼓鼙”的形象描绘，展现了皇帝决心采取果断行动，维护国家安宁的决心和气势。
整体而言，这首诗不仅赞美了皇帝的仁政与英明，也体现了诗人对于国家统一与和平的深深期盼。
