这首诗描绘了诗人行走在泰安道中的所见所感，充满了深沉的历史感与自然之美的融合。
首联“陶公归去更凄凉，松菊虽存径已荒。”以陶渊明的典故起笔，暗喻历史人物的逝去和时光的流逝，同时通过“松菊虽存径已荒”描绘出一种荒凉而静谧的自然景象，既是对自然环境的描写，也是对历史变迁的隐喻。
颔联“袖底有云皆泰岱，眼中无事不沧桑。”进一步深化了这种历史沧桑感。诗人仿佛在袖底触摸到了泰山的云雾，这既是实写自然景观，也象征着历史的厚重与深远。同时，“眼中无事不沧桑”则表达了诗人对世间万物变化无常的感慨，体现了他对历史变迁的深刻理解。
颈联“燕巢历历惊危幕，驴背匆匆又夕阳。”通过燕子在危幕下的巢穴和诗人骑驴匆匆赶路的情景，展现了时间的紧迫和生命的短暂。燕子的巢穴历历在目，却在危幕下显得格外脆弱，而诗人的行程则在夕阳的映照下显得匆忙而略带忧伤。
尾联“且向江头吟白柰，遥凭六代溯兴亡。”诗人选择在江边吟诵白柰（可能指白梅花），以寄托对历史兴衰的思考。通过“遥凭六代溯兴亡”，诗人将目光投向了遥远的历史，表达了对过去时代的追忆与反思，同时也暗示了对当下和未来的某种期待或忧虑。
整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘和对历史变迁的深刻感悟，展现了诗人独特的审美情趣和哲学思考，是一首富有深意的佳作。
