这首诗描绘了诗人离别之情与内心复杂的情感。首句“舟楫送羁客”，以舟船为载体，形象地表达了诗人作为游子即将离开家乡的场景，其中“羁客”二字，既点出了诗人作为异乡人的身份，也暗含了对自由与归属感的渴望。
接着，“门闾倚老亲”，通过描绘老亲倚门相望的画面，展现了亲人对离别的不舍与担忧，同时也流露出诗人对亲情的深深依恋和内疚。这一句中的“倚”字，生动地刻画出老亲在门边等待、期盼的姿势，让人感受到一种难以言喻的深情。
“分明眼前事，疑杀意中人。”这两句诗则表达了诗人内心的矛盾与挣扎。一方面，离别是眼前的事实，无法避免；另一方面，这种现实却让诗人感到无比的痛苦，甚至有如“疑杀”一般，即内心深处对离别所产生的恐惧与痛苦达到了极致。
“大海载孤月，单车转只轮。”这两句运用了比喻的手法，将诗人比作孤独的月亮和独行的车轮，形象地描绘了离别后形单影只、孤独无依的状态。大海的广阔与孤月的寂寞相互映衬，更加强化了诗人离别后的孤独感。
最后，“我心正如此，惭叹可谁陈。”诗人直抒胸臆，表达了自己内心的复杂情感——既有对离别事实的无奈接受，也有对亲人离别的愧疚与遗憾。同时，也流露出了一种寻求理解与共鸣的愿望，但又不知向谁倾诉的孤独与困惑。
整体而言，这首诗通过对离别场景的细腻描绘，以及诗人内心情感的深刻揭示，展现了一位游子在离别之际的复杂心情，充满了对亲情的眷恋、对未来的不确定以及对自我情感的反思。
