这首诗表达了诗人对世昌王先生的深厚情谊以及对过往时光的怀念。首联“最爱荆山郢水雄，徜徉山水得相从”描绘了诗人与友人共同游历山水的美好场景，展现了两人之间的深厚友谊。颔联“久知龙非池中物，暂喜鸿留雪里踪”运用比喻手法，以龙和鸿雁象征着友人的才华和自由不羁的精神，表达了诗人对友人才华的欣赏和对友情的珍惜。
颈联“诗就劳公投白璧，缶鸣容我次黄钟”进一步深化了这种情感，诗人邀请友人以诗文相赠，自己则以音乐回应，通过艺术交流加深了彼此的了解和情感。尾联“于今咫尺成胡越，何况天门隔九重”则表达了时空距离带来的遗憾和无奈，暗示了随着时间的流逝，即使近在咫尺也可能渐行渐远，更不用说相隔重重天门的遥远距离了。整首诗情感真挚，语言流畅，富有意境，体现了明代理学家薛纲对于友情和艺术的深刻感悟。
