这首诗描绘了一位友人前往南越的场景，诗中充满了对远行者前程的担忧和不舍。开篇“孑然南越去，替尔畏前程”表达了送别之情和对未知旅途的忧虑。“见说路岐崄，不通车马行”则写出了道路的崎岖难行，车马难以通过。
接下来的“瘴烟迷海色，岭树带猿声”生动地描绘了南越地区的自然景象：瘴气如烟笼罩着大海，使得海天不分；山林间传来猿啼之声，营造出一种荒远幽深的氛围。
最后，“独向山家宿，多应乡思生”则透露出诗人在送别之后，独自一人在山中过夜，不禁让乡愁泉涌而出。这里的“山家”可能是指一处偏远的住所，而“乡思”则是诗人对故土和亲朋好友的情感寄托。
整首诗语言流畅，意境深远，情感真挚，是一篇送别诗中的佳作。
