此诗描绘了陶渊明归隐田园，与篱下菊花为伴的情景，借以表达对隐逸生活的向往和对古代高士精神的追慕。首句“彭泽赋归来”，点出陶渊明辞官归隐之事，彭泽即今江西九江县，是陶渊明晚年居住的地方。次句“托身篱菊中”，形象地描绘了陶渊明在自然之中找到了心灵的归宿，与菊花相伴，象征着他的高洁品质和对自然美的追求。
接着，“夷齐迹虽异，商周时则同”两句，通过比较商朝末年的伯夷、叔齐（因反对周武王伐纣而隐居）与陶渊明的归隐行为，强调了他们虽然所处时代不同，但都选择了与世俗相对立的生活方式，追求精神上的自由与独立。这种超越时代的相似性，体现了古代文人对于理想人格和道德操守的共同追求。
最后，“世无汉昭烈，千载空卧龙”一句，以刘备（字昭烈）为例，表达了在当今社会中，可能缺乏像刘备那样具有远大抱负和卓越才能的人物，暗示了对现实世界的某种不满或失望。同时，也暗含了对陶渊明归隐生活的一种理想化和赞美，认为在这样的时代背景下，陶渊明的选择显得尤为珍贵和难得。
整体而言，这首诗通过对陶渊明归隐生活的描绘和对古代高士精神的颂扬，表达了作者对于理想人格和自然生活价值的深刻思考，以及对现实世界中缺失这种精神追求的感慨。
