这首诗描绘了一幅宁静雅致的画面，通过细腻的笔触展现了竹窗下的静谧时光。首句“竹窗西日晚来明”，以“晚来明”巧妙地营造出一种光线由暗转明的氛围，暗示时间的流逝和环境的变换。接着，“桂子香中鹤梦清”一句，将桂花的香气与鹤的梦境相融合，不仅增添了画面的诗意，也赋予了自然景象以超凡脱俗之感，仿佛置身于一个远离尘嚣的世界。
“侍立小童閒不动”描绘了一个场景中的细节——一位小童静静地站在一旁，没有丝毫的打扰，这种宁静和谐的气氛更加凸显了整体环境的平和与安详。最后，“萧萧石鼎煮茶声”以声音作为收尾，通过“煮茶声”的描述，不仅增加了生活的气息，还暗示了主人或访客在享受这份宁静的同时，也在品味生活中的美好与闲适。
整首诗通过细腻的描绘和巧妙的布局，展现了诗人对自然美景和生活情趣的深刻感悟，以及对宁静和谐生活的向往和追求。
