这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的乡村生活画卷。首句“茅屋潇潇竹绕扉”，以简练的语言勾勒出一座竹林环绕的茅草屋，营造出一种清幽静谧的氛围。接着，“千峰岑寂翠成围”进一步扩展了视野，将读者带入一个被群山环抱、绿意盎然的世界，展现出大自然的壮丽与和谐。
“每寻丹壑随云出，闲倚孤松待鹤归”两句，通过主人公在山间探寻美景、与自然共处的场景，表达了诗人对自由自在生活的向往和对自然之美的深深热爱。同时，也暗示了诗人内心的宁静与超脱。
“馀粟探瓶犹足乐，青钱阿堵羡谁飞”则转而描写日常生活中的小乐趣，即使是在简陋的条件下，也能从中找到满足与快乐。这里的“馀粟”、“青钱”都是简朴生活的象征，诗人通过这些细节，展现了他对平凡生活的珍惜与乐观态度。
最后，“山斋笋蕨休嫌淡，不向何曾博腯肥”表达了诗人对简单生活的追求，认为真正的富足并不在于物质的丰盈，而在于心灵的充实与精神的愉悦。这不仅是对物质欲望的节制，也是对精神追求的肯定。
整体而言，这首诗通过对乡村生活的细腻描绘，展现了诗人对自然、生活以及内心世界的深刻感悟，充满了哲理意味和生活情趣。
