这首诗描绘了诗人对友人的深切思念以及对道义坚守的决心。首句“匡畏颜回后”，借用了颜回的典故，表达了诗人对友人的敬仰和怀念之情。接着，“遥心与子期”则直接抒发了对友人的思念之情，仿佛两人虽相隔遥远，但心灵相通，彼此期待着相聚。
“凤衰吟旷兕，龙忌惕焚绥”两句运用了象征手法，通过“凤”、“龙”的形象及其遭遇，隐喻了诗人对理想与现实之间差距的感慨，以及在困境中保持内心坚定的决心。“凤衰”、“龙忌”分别指凤凰的衰落和龙的忌讳，暗示了理想与现实的矛盾；“吟旷兕”、“惕焚绥”则表达了在艰难环境中仍要保持内心的平静与警觉。
“人海孤难涉，道山危不移”进一步深化了主题，将个人的孤独与外界的复杂比喻为茫茫人海与险峻的高山，强调了在困难面前不轻易动摇的意志。这里“道山”既可理解为追求真理或理想的高山，也可视为道德与精神的高地，体现了诗人对高尚品格的坚持。
最后，“萧萧千尺竹，竦峙江之湄”以竹子的形象收尾，竹子常被赋予坚韧不拔、高风亮节的象征意义。这句话不仅描绘了一幅宁静而清幽的画面，更寓意了诗人虽身处逆境，但依然保持着高洁的品质和坚定的信念，如同江边挺立的竹子一般，坚韧不屈。
整体而言，这首诗通过对自然景象的描绘和象征手法的运用，表达了诗人对友人的深情思念、对理想与现实关系的深刻思考，以及在逆境中坚守道义的决心和对高尚品质的追求。
