这首诗描绘了诗人对归乡的渴望与复杂心情。首联“塞草向人碧，江枫几叶丹”以碧绿的边塞草地和几片红叶的江枫，营造出一幅色彩鲜明、对比强烈的画面，既展现了边塞的辽阔与荒凉，也暗示了秋天的来临。颔联“渐知秋色好，便觉宦情阑”则表达了随着季节的变化，诗人对官场生活的厌倦之情日益加深，对回归自然、享受宁静生活的向往愈发强烈。
颈联“禄薄归装稳，交穷行路难”揭示了诗人归乡之路的现实困境。一方面，微薄的俸禄使得归乡的准备显得稳妥，另一方面，朋友间的贫困和旅途的艰难却构成了归途的重重阻碍。尾联“尚凭知己在，时赠握中兰”则表达了诗人对未来充满希望的态度，即使在困境中，仍有人愿意伸出援手，给予支持和鼓励，如同手中所握的兰花，象征着友谊的纯洁与珍贵。
整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了诗人对官场生活的反思、对归乡的渴望以及在逆境中保持乐观态度的人生态度。
