这首诗描绘了一幅送别的温馨画面，表达了对亲朋好友长时间离别后的思念之情。开篇“芝兰祇合在阶庭”即营造出一种清幽雅静的氛围，象征着文人雅士聚会的环境。接着，“公子翩翩更老成”则描写了主人公或被送别者的风度翩翩、气质非凡，同时也透露出一丝时光荏苒、人事皆老的感慨。
“白日朱门三列戟，黑头华毂再专城”中，“白日朱门”象征着阳光明媚的好时光，而“三列戟”则表现出一种威严和守护之意；“黑头华毂”则是对车马装饰的细节描写，显示了主人公或被送别者的身份地位，“再专城”则暗示了一种重返故土或回到某个地方的动作。
“一樽别酌心先醉，万里归桡梦易惊”中，“一樽别酌”表达了临别时对美酒的留恋和珍惜，而“心先醉”则是诗人内心早已沉浸在离别的情感之中；“万里归桡”描绘了一种长途跋涉、归心似箭的情景，“梦易惊”则透露了诗人对远方亲友的牵挂和思念，即便是在梦中也难以平静。
末尾“欲问楼高高几许，跨渠仙鹤到瑶京”中，“欲问楼高高几许”表达了一种对于远去之人的关切和好奇，他们现在何处？身在何方？而“跨渠仙鹤到瑶京”则是对一种超脱尘世、遨游天际的向往，瑶京通常象征着仙境或理想中的美好之地。整首诗通过对景物的细腻描绘和内心情感的深刻表达，展现了送别时复杂的情感和深沉的怀念。
