这首诗描绘了诗人乘舟途经柳渡边，偶然来到草堂小憩的情景。诗中充满了对自然美景的细腻观察和对友情的深切怀念。
首联“无端来就草堂眠，有约维舟柳渡边”，诗人以一种不经意的方式来到草堂休息，与预先的约定不谋而合，地点恰好在柳渡边，营造出一种偶然相遇的浪漫氛围。
颔联“行脚但知从此去，芒鞋休问几时穿”，表达了诗人对未来的不确定性和对旅途的向往。他知道自己将要继续前行，但对何时能穿上鞋子（可能象征着结束旅行）并不在意，体现了他对自由和未知的热爱。
颈联“一围暑气难侵夜，半晕寒光亦满天”，描绘了夜晚的景象。暑气似乎无法侵入这宁静的夜晚，而半轮寒光洒满天空，营造出一种清凉而静谧的氛围，暗示了诗人内心的平静与满足。
尾联“莫漫灯前动离思，南来原是旧山川”则表达了诗人对离别的淡然态度。他提醒自己不要在灯下过于感伤，因为南来的路途本就是熟悉的山川，意味着无论走到哪里，心中都有故乡的影子，给人以安慰和力量。
整体而言，这首诗通过细腻的自然描写和情感表达，展现了诗人对旅途的热爱、对友情的珍惜以及对自我内心世界的深刻洞察。
