这首诗描绘了诗人与友人在离别之际的深厚情感与对未来的美好祝愿。首联“未满相知愿，天涯共客时”，表达了虽然相聚时间短暂，但彼此间的情谊并未因此而减淡，反而在天各一方的时刻更加珍贵。颔联“三年非小聚，千里饯新诗”则点明了相聚虽短，却留下了深刻的记忆，通过写诗来纪念这段时光，寄托了对未来的思念与期待。
颈联“柳色阳关曲，桃花潭水思”运用了典故，以“阳关曲”和“桃花潭水”分别象征离别的哀愁与对美好时光的追忆，形象地表达了离别时的不舍之情。尾联“西湖山色好，相会不须期”则以西湖美景为喻，预示着即使相隔千里，未来总会有重逢的机会，充满了乐观与希望。
整体而言，这首诗情感真挚，意境深远，不仅展现了离别时的伤感，也蕴含了对未来相聚的憧憬，体现了友情的坚韧与美好。
