这首诗表达了诗人对友人完成作品的喜悦之情，同时也流露出对人生和公务的深刻思考。
首句“邑苦如滩险渐夷”，以滩险比喻生活中的困难与挑战，暗示经过努力，这些困难终将被克服。接着，“翁犹忉怛为怜儿”一句，通过老翁担忧孩子的形象，表达了对亲人的关爱与忧虑，体现了人性的温暖与脆弱。
“人生要有馀无尽，公事元非了是痴”两句，诗人反思人生与公务，认为人生应该追求精神上的富足与满足，而非仅仅局限于事务的处理，表达了对生活的更高追求和对功利主义的批判。
“二籍幸成吾所职，一毫自喜道之亏”则表明诗人对自己的工作感到满意，同时对道德上的缺失有所反省，体现了他对自己行为的严格要求和对道德的重视。
最后，“药中最是醍醐毒，著眼看渠道好时”一句，以药物中的毒物比喻生活中可能遇到的困境或挑战，鼓励人们保持乐观的心态，从困难中寻找成长的机会，展现出诗人积极向上的人生态度。
整体而言，这首诗通过生动的比喻和深刻的哲理，展现了诗人对生活、工作和道德的独到见解，以及对亲人、自我和社会的深切关怀。
