此诗描绘了一位曾经出使安南的老者，手持虾须杖的形象。虾须杖，以其材质独特，轻盈而富有弹性，常为隐士或年迈者所使用，象征着自由自在、悠然自得的生活态度。诗中通过“海翁”这一形象，巧妙地将老者与海洋联系起来，既展现了他如海鸥般自由的生活状态，又暗示了他经历过的风浪与挑战。
“隐居素号江湖侣”，点明老者的身份和生活选择，他虽身处江湖，却心系自然，过着与世无争的生活。“老去仍充疾病扶”，则透露出老者虽年事已高，但仍需借助外力辅助，或许暗含对生命脆弱性的感慨。
“不涉畏途愁鬼夺，怕行沧海见龙趋”，这两句表达了老者对于未知与困难的畏惧，以及对大海的敬畏之情。他不愿面对可能的危险，也不愿看到自己在生命的长河中被时间的洪流所吞噬，这反映了他对生命尊严的珍视和对平静生活的向往。
最后，“乌巾鹤氅舒徐步，宜入香山《九老图》”，以“乌巾鹤氅”形容老者的装束，既符合古代隐士的服饰特点，也寓意着他的超凡脱俗。他从容不迫的步伐，仿佛步入了仙境，与《九老图》中的仙人相映成趣，进一步强化了诗中对理想生活状态的追求与向往。
整首诗通过细腻的笔触，不仅刻画了一个老者手持虾须杖的形象，更蕴含了对自由、平静生活的向往，以及对生命意义的深刻思考。
