这首诗以竹榻为题，借物抒情，表达了诗人对生活的独特感悟和对历史人物的追思。
首联“小榻碧如水，所栖非一枝”描绘了竹榻的清雅之态，如同清澈的水面，不拘泥于一处，象征着诗人追求自由、不被束缚的生活态度。
颔联“吾生亦有托，安用独醒为”则表达了诗人对人生归宿的思考。他认为自己如同竹榻一般，找到了自己的寄托之处，无需像世人那样独自清醒，追求虚无的高洁，而是要找到适合自己的生活方式。
颈联“远梦凭谁识，孤怀与尔知”进一步深化了这种孤独而深刻的内心世界。诗人似乎在说，他的梦想和孤独只有自己能理解，仿佛在与竹榻进行心灵的对话，寻求共鸣。
尾联“喜来虽不寐，应念卧薪时”则以一种轻松而又略带幽默的方式收尾。即使在喜悦之时也不忘回顾过去艰苦的岁月，暗示了诗人对过往经历的珍惜和对未来的乐观态度。
整体而言，这首诗通过竹榻这一意象，巧妙地融合了自然美、生活哲理和个人情感，展现了诗人独特的审美情趣和深刻的人生思考。
