这首诗描绘了舟行江上的景象，以及诗人病中冒雨前行的情境，充满了深沉的情感与自然的韵律。
首联“数屋驼村近，舣舟江上曛”，以简练的语言勾勒出舟行至靠近村落的江面，夕阳余晖映照在江面上，营造出一种宁静而略带忧郁的氛围。这里的“数屋驼村”既点明了地点，也暗示了环境的偏远与宁静，“舣舟江上曛”则通过动态的“舣舟”动作和静态的“江上曛”景象，展现了诗人舟行于江面的独特体验。
颔联“丛篁斜带雨，曲岸暗凝云”，进一步描绘了江边的自然景色。竹林在雨中显得更加葱郁，斜斜地延伸着，仿佛是大自然的笔触在画布上轻轻挥洒；而弯曲的岸边，则被浓厚的云雾所笼罩，增添了几分神秘与朦胧之美。这两句通过“斜带雨”和“暗凝云”的细节描写，不仅展现了雨后江边的清新与湿润，也暗示了诗人内心的细腻感受。
颈联“湿燕归巢急，鸣蛟得水欣”，将视角转向了空中与水中。湿漉漉的燕子急于归巢，它们的匆忙与急切，反映了自然界的生存法则；而蛟龙在水中得到自由，欢快地游动，象征着生命在适宜环境中得到释放与喜悦。这两句通过对比燕子与蛟龙的行为，巧妙地表达了对生命的尊重与赞美，同时也流露出诗人对自由与生命力的向往。
尾联“济时惭我病，夜发并将军”，则是诗人情感的直接流露。面对国家的需要（济时），诗人却因病体不适而感到愧疚，同时又表达了即使在病痛中也要像将军一样勇往直前的决心。这一联既体现了诗人的责任感与使命感，也展现了其坚韧不拔的精神风貌。
整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深刻的情感表达，展现了诗人独特的审美情趣和高尚的人格魅力，是一首富有意境和哲理的佳作。
