这首诗描绘了诗人对人生终将老去的感慨，以及对遗民的敬佩之情。首句“同是人间待尽身”表达了人皆有老去的命运，体现了生命的普遍性与无奈。接着，“菰芦心事愧遗民”一句，诗人以菰芦自比，表达了自己内心的羞愧，因为菰芦虽能生存于恶劣环境中，却无法像遗民那样坚守信念，表现出对遗民高尚品质的敬仰。
后两句“朝朝掉鞅金鳌路，犹自冠裾托侍臣”，则进一步展现了诗人的自我反省和追求。他每天在官场中忙碌奔波，如同驾车疾驰于金鳌路上，尽管身处高位，但内心仍感到空虚，渴望真正的精神寄托。这里的“冠裾”象征着官服，而“侍臣”则是指在朝为官的身份，诗人通过这一形象，表达了自己在权力与责任面前的矛盾心情，以及对更高精神境界的向往。
整体而言，这首诗通过对个人命运、社会角色以及内心世界的深刻反思，展现了诗人复杂的情感世界和对理想生活的追求。
