这首诗描绘了一位老人在白云山中独自行走的情景，表达了诗人超然物外的心境。首句“老身如坐白云山”，以“白云山”象征内心的宁静与超脱，老人仿佛置身于一片纯净的云海之中，远离尘世的喧嚣。接着，“人日登高我自闲”一句，进一步强调了诗人独自登山的乐趣，即使是在人日（农历正月初七），也能够享受这份内心的宁静与自由。
“莫道此心无乐事，未知何日有愁颜”两句，通过对比手法，表达了诗人对当下快乐生活的珍惜，同时也暗示了对未来可能遭遇忧愁的担忧。这种对生活态度的把握，体现了诗人对人生哲理的深刻理解。
“月将寒影投书幌，菊遣秋香过竹关”描绘了夜晚月光洒在书窗上的景象，以及秋天菊花的香气穿透竹林的情景。这两句不仅展现了自然界的美丽，也寓意着诗人内心世界的纯净与高雅。
最后，“悔不醉时篱下卧，和花和蕊一时攀”表达了诗人对过去时光的怀念，以及对当下生活的感慨。诗人似乎在说，如果能回到过去，在花丛中沉醉，与花朵一同嬉戏，那该有多好。这既是对美好回忆的向往，也是对当前生活的一种反思。
整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘，以及对内心情感的深刻抒发，展现了诗人超然物外、珍惜当下、怀旧而向往美好生活的复杂情感世界。
