这首诗是一位文人对友人的深情厚谊的表达。开篇“圣主乐忠谏，曲从如转圜”两句，意在赞美君王能听取直言，不拘泥于形式，像圆润的玉石一样顺畅无阻。这是诗人对理想君主的美好愿景。
接着，“玉色粹阳春，至仁生自然”描绘了一幅春日温暖、万物复苏的景象，表达了对大自然和谐美妙的赞颂，同时也寄寓着诗人对于君主德泽广被的期待。
“所惭群臣愚，无以称开延”则流露出诗人的自谦之情，觉得自己与其他臣子相比都显得愚笨，没有什么能够贡献给宽宏的君主。这种谦逊反衬出诗人内心的忠诚和迫切。
“贱生何为者，侧足青规前”中，“贱生”自指，诗人在这里表达了自己对于现实政治生活中的困惑与无奈，而“侧足青规前”则是说他只能站在一旁，希望能够有所作为。
“顽石不可鍊，安能补高天”这两句，通过比喻表明诗人觉得自己的能力有限，就像顽石难以打磨一样，不可能去修补那已经存在的、无法触及的高远目标（即“高天”）。
“狂简昧大体，所依官长贤”中，“狂简”指的是那些不顾一切的直言，而“昧大体”则是说这些直言往往会忽略了大的原则和框架。诗人在这里表达了一种对于直言者需要有所节制的看法，同时也强调自己所依赖的是那位长于治国安邦、贤明的官员。
“有如骖之靷，左右随周旋”这两句，用了古代车轮上的“骖”和“靷”来比喻诗人希望像这些部件一样紧密相随，不论君主如何行动自己都将追随。
“庶几助山甫，衮职无尤愆”中，“庶几”表达了诗人的愿望，而“助山甫”则是说他想要去帮助那位像高山一样坚定不移的君主。同时，“衮职”指的是官职，而“无尤愆”则表示希望在执行职责时无所过失。
“缅思老成人，阻亲函丈筵”两句里，诗人表达了对于年迈之人的思念，同时也感叹自己与这位长者之间的关系被一些障碍所隔阂。这里，“函丈筵”可能是指书信等方式，即便不能相见，也希望通过这些方式保持联系。
“岂不寸心劳，动为缠徽牵”则透露了诗人内心深处的辛劳和牵挂，他对于友情的维系和对君主的忠诚之心，是他内心不断的自我鞭策。
最后，“何当执寿卮，跪起得差肩”中，“何当”表达了渴望，而“执寿卮”则是说希望能够抓住那代表着长寿和健康的象征物品。同时，“跪起得差肩”则是在形容诗人对于与君主平等对话的迫切心情。
整首诗流露出诗人对于君主、朋友以及自己的忠诚与不舍昼夜的情感，同时也透露了他内心的矛盾和困惑。通过这首诗，我们可以看出诗人的深沉情怀以及他对于理想政治生活的向往。
