此诗描绘了清晨在睢州行路的场景，诗人通过细腻的笔触，展现了旅途中的种种感受与景色。
首联“征途侵晓觉衣寒，马足迟迟意不欢”，开篇即点明了时间与心境。清晨的寒气透过衣裳，让诗人感到一丝凉意，而缓慢前行的马蹄声，似乎也映射出他内心的沉重与不快。
颔联“一片鸣鸡惊旅梦，半钩残月照归鞍”，进一步描绘了旅途中的自然景象。一声鸡鸣打破了宁静，仿佛是旅途中唯一的声响，唤醒了诗人的梦境。而那半弯的残月，静静地照耀着归鞍，为这孤独的旅程增添了几分凄美与哀愁。
颈联“云迷树色天将曙，风送花香露未乾”，则将视线转向了远方。晨雾弥漫，云遮树色，天边渐渐泛白，预示着新的一天即将开始。微风吹过，带来了花香与露水的清新，虽是旅途中的小确幸，却也让人感受到自然界的生机与美好。
尾联“自笑年来何碌碌，韶光几度客中看”，诗人反思自己的生活状态，感叹岁月匆匆，年复一年，自己却在旅途中度过。韶光易逝，时光荏苒，诗人借景抒情，表达了对时光流逝的感慨以及对生活的深沉思考。
整首诗以清新自然的笔调，描绘了诗人早行时的所见所感，既有对旅途艰辛的描述，也有对自然美景的赞美，更蕴含了对人生哲理的深刻思考。
