这首诗描绘了诗人韩上桂与友人刘觐国一同拜访隐士苏汝载的芘隐楼和五石斋的情景。诗中充满了对隐逸生活的向往与赞美，同时也流露出对国家苍生的深切关怀。
首联“芘楼小隐旧相求，此日停车兴倍幽”点明了拜访的目的地以及当日造访时的心情。诗人渴望与隐士相会，今日得以如愿，心中自是欣喜无比，驾车至此，更是觉得环境幽静，心情愉悦。
颔联“剩有一床容偃卧，更馀五石任迟留”描述了芘隐楼内的陈设与氛围。这里仅有一张可供偃卧的床榻，但足以让人心境宁静，享受片刻的悠闲。此外，还有五石斋作为额外的停留之处，进一步展现了隐居之所的简朴与宁静。
颈联“壁间蠹简吾将老，海内苍生尔独忧”表达了诗人对书籍的热爱以及对国家百姓的忧虑。在壁间的蠹简（指破旧的书籍）旁，诗人愿意终老于此，而对天下苍生的忧心，只有隐士独自承担。这句诗体现了诗人对知识的追求与对社会的责任感。
尾联“辛苦山涛能雅量，暂从嵇阮故林游”以历史人物山涛、嵇康、阮籍为例，表达了诗人希望像他们一样拥有宽广的胸怀和超脱的生活态度。短暂地从繁忙的官场抽身，来到故林中与好友一同游玩，寻求心灵的慰藉与解脱。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触描绘了隐逸生活的情趣与深意，同时也展现了诗人对于知识、自然与社会责任的深刻思考。
