这首明代诗人龚诩的《归自海上》描绘了诗人久别重逢故人的喜悦与归程中的海上景象。首句"久别故人邀酌杯"直接表达了诗人与老友久别重逢的期待和相聚的温馨气氛。次句"趁潮遥自海滨回"则展现了诗人乘着潮水回归陆地的画面，暗示旅途的艰辛与归心似箭。
接下来的两句"风吹芦叶响如雨，浪打船头声似雷"运用了生动的比喻，以风声和浪涛声刻画出海上的壮阔与动态，给人以强烈的视觉和听觉冲击。诗人通过这些自然景象，寓言人生的波折与生活的起伏。
"友病尚淹劳梦想"表达了对朋友身体状况的关切，以及自己长久以来对友人的思念和牵挂。"诗成未稳费敲推"则透露出诗人创作时的专注与谨慎，暗示他对友情的珍视和对文字的敬畏。
最后两句"候门稚子正相望，极目马鞍金碧堆"描绘了诗人归家时，门前孩童翘首期盼的场景，以及自己骑马归来，眼前一片繁华景象，展现出家庭团聚的温馨和富贵气象。
整体来看，这首诗情感真挚，画面生动，既有个人经历的叙述，又有对友情的深沉感慨，展现了诗人细腻的情感世界和对生活的独特体验。
