这首诗是清代诗人沈道映所作的《送霄客南还》。诗中描绘了送别友人的场景，情感深沉而真挚。
首联“聚首无多日，天涯袂忽挥”，开篇即点明了相聚时间之短，离别之突然。诗人与友人相聚的日子屈指可数，当分别来临时，不禁挥手告别，心中满是不舍之情。
颔联“苦将游子泪，洒向故人衣”，进一步描绘了离别时的情景。诗人眼含泪水，仿佛将离愁别绪化为泪水，滴落在友人的衣襟上。这一细节生动地展现了离别时的伤感和深情。
颈联“落日河流急，寒枫驿路稀”，通过自然景象的描写，营造出一种凄凉的氛围。落日余晖映照下的河流显得更加湍急，寒风中的枫叶稀疏地点缀在驿路上，这一切都烘托出离别的哀愁与孤独。
尾联“与君俱作客，争奈不同归”，诗人感慨自己和友人都如同漂泊的过客，面对即将到来的分离，内心充满了无奈和遗憾。这句话表达了对友人离去的深深不舍以及对未来的迷茫。
整首诗以细腻的情感和生动的场景描绘，展现了离别时的复杂心情，既有对友情的珍视，也有对未来的忧虑，情感真挚动人。
