这首诗描绘了明朝时期派遣使者出使朝鲜的情景。首联“汉殿遥赍诏一函,香炉特许换朝衫”以“汉殿”象征朝廷,通过派遣使者携带诏书并允许更换朝服,展现了出使的庄重与仪式感。颔联“天边筑馆迎龙节,海上吹铙遁鲎帆”则通过“天边”、“海”等意象,描绘了使者出使途中的壮阔景象,以及迎接仪式的隆重。颈联“问俗朱蒙时已改,探奇旸谷日应衔”表达了对异域文化的探索与好奇,以及对时间变迁的感慨。尾联“归来撰得殊方志,天外河流海外岩”则预示着使者完成使命后,将带回对远方世界的记录与理解,丰富了对世界的认知。整体而言,此诗不仅展现了外交活动的庄严与宏大,也蕴含了对未知世界的好奇与探索精神。