这首诗描绘了从慈光寺前往老人峰的登山之旅，诗人以细腻的笔触展现了沿途的自然景观和内心感受。
开篇“孤发靡有极”，以“孤”字点明旅程的孤独与遥远，暗示了旅途的艰辛。接着“出寺钟送响”，钟声悠扬，为寂静的山林增添了几分禅意，也预示着旅程的开始。诗人随后描述了山路的蜿蜒曲折，“始径祇壁立，继栈渐蛇往”，形象地描绘了山壁陡峭，栈道蜿蜒如蛇行进的情景。
“一泉喷岩下，阴涧走滉瀁”，泉水自岩石间喷涌而出，阴涧中水流激荡，生动展现了山间水声潺潺的景象。接下来，“馀支忽横漫，茧足破之上”，描述了山路的复杂多变，以及登山者艰难前行的场景。
“瞑眩心摇旌，飘簸谷张网”，夜晚降临，山风呼啸，诗人的心也随之摇曳不定，仿佛置身于山谷之中，被风网所包围。这一句通过自然景象的描绘，巧妙地表达了诗人内心的不安与迷茫。
“离群属象形，巨力擘灵掌”，诗人将自己比作孤独的旅者，与自然界的山石、树木等融为一体，借助巨大的力量，试图触摸到自然的灵魂。这不仅体现了人与自然的和谐共处，也表达了诗人对自然之美的深深向往。
“行行避攫拿，境境得?慌”，在前行的过程中，诗人小心翼翼地避开各种险阻，每一步都充满了谨慎与期待。这一句既是对登山过程的真实写照，也是对人生旅途上不断克服困难、追求目标的象征。
“托命藤系石，靡瞰匪千丈”，诗人借助藤蔓和岩石，稳稳地踏上了高耸入云的山路，表达了对自然之力的信任与依赖。同时，这也象征着人在面对挑战时，能够找到依靠，勇敢前行。
“怯气凝虑并，道心忘我长”，面对未知与恐惧，诗人的心智逐渐坚定，道心超越了自我，展现出一种超脱世俗的精神境界。这一句揭示了在艰难旅程中，心灵的成长与升华。
“百悟罗英苍，群妙展佚荡”，在攀登的过程中，诗人领悟到了自然的奥秘与生命的真谛，心灵得到了自由与释放。这一句强调了人与自然之间的深刻联系，以及在自然中寻找真理与智慧的重要性。
“玄关且未穷，中势无息壤”，虽然对自然的探索永无止境，但诗人在其中找到了内心的平静与满足。这一句表达了对未知世界的好奇与探索精神，同时也强调了在追求知识与真理的过程中，内心的宁静与和谐同样重要。
“贫哉云中观，弥空有馀仰”，最后，诗人以“云中观”自喻，表达了对自然美景的赞美与敬畏之情。尽管物质上的贫乏，但心灵的富足与对宇宙的无限仰望，使得这份体验变得无比珍贵。
综上所述，这首诗通过生动的自然描写和深刻的内心感悟，展现了诗人对自然之美、生命之谜的探索与思考，以及在艰难旅程中获得的心灵成长与精神升华。
