这首诗是明代诗人杨起元所作的《送唐曙台》。诗中充满了对朋友分别的不舍与对未来重逢的期待。
首句“我昔未知学，而子为我悲”，诗人回忆起过去自己尚未涉猎学问之时，朋友唐曙台曾为他感到忧虑和悲伤。这表达了两人之间深厚的情谊，以及对彼此成长的关注。
接着，“今我稍有知，而子为我疑”转而描述了现在，诗人已经有所学识，但唐曙台却开始对他有所疑惑。这种疑惑可能是因为担心诗人是否能坚持学习，或是对未来的不确定性感到担忧。
“此悲与此疑，何虑更何思”，诗人反思这些情感，认为不必过度忧虑或思考，因为每个人的成长道路都是独一无二的。
“我留黄金台，子还南海湄”，诗人与唐曙台分别，一个留在繁华之地，另一个返回宁静的海边。这里运用了典故，黄金台是战国时期燕昭王招贤纳士的地方，而南海湄则象征着远离尘嚣的宁静之地。
“初谓展燕婉，中更成乖离”，起初两人相处融洽，如同燕子般亲密，但后来却因各种原因产生了分歧和分离。
“矫矫双龙剑，会合自有时”，诗人以双龙剑比喻两人之间的友谊，虽然暂时分开，但相信总有一天会再次相聚。
“何以酬子心，别后时相思”，诗人表达了自己的心意，虽然分别在即，但会时刻思念对方，寻找方式来回应这份深情。
“愿言各努力，亿载以为期”，最后，诗人与唐曙台约定，各自努力前行，希望能在遥远的未来再次相遇。
整首诗情感真挚，既有对友情的珍视，也有对未来重逢的期盼，展现了深厚的人际关系和对美好未来的向往。
