这首诗描绘了一种愉悦的夜晚聚会场景，通过对灯光、人面和春天美好的比喻，展现了诗人与友人的相知和欢乐的情感状态。"初年三五夜"设置了一个特定的时间背景，而"相知一两人"则突出了这份情谊的珍贵与独特。"连镳出巷口，飞毂下池漘"中的"连镳"和"飞毂"生动地描绘了马车行驶的声音和速度，以及夜晚活动的热闹气氛。
灯光如月亮，人面如春日，这两句不仅美化了现场的景象，也反映出诗人对这份聚会的美好感受。"遨游终未已，相欢待日轮"表达了诗人希望这一美好的时光能够延续下去，直至天亮。
整首诗通过对夜晚景物和情感的细腻描绘，传递了一种难得的闲适与享受，同时也展现了诗人在唐代社会中对于友谊的珍视和美好的期待。
