这首诗描绘了虹桥的壮丽景象以及其背后的历史与人文情怀。首句“郭外冲衢控道周，虹桥南跨水东流”以虹桥为中心，勾勒出其地理位置的重要性和壮观的景象，仿佛一座桥梁横跨在水流之上，连接着四通八达的道路。
接着，“成功自昔谁鞭石，利济何人此作舟”两句，运用了典故，表达了对历史功绩的敬仰和对建造者智慧的赞叹。鞭石、作舟，都是古代传说中用来形容开山辟路、架桥造舟的神话故事，这里借以赞美虹桥的建造者，以及他们为便利交通、造福民众所做出的巨大贡献。
“徙倚闻鹃疑在洛，谬悠投履笑封留”则通过个人的感受，展现了诗人面对虹桥时的思绪与情感。诗人似乎听到了远处传来的杜鹃啼鸣，联想到洛阳的美景，心中涌起一种复杂的情感，既有对历史名城的向往，也有对现实的感慨。同时，诗人也以幽默的方式，表达了对某些传统习俗或规定（如封留，可能指某种限制或禁止）的戏谑态度，体现了他对自由与传统的思考。
最后，“人非物是今如此，华表风高鹤到不”两句，将目光从虹桥转向更广阔的时间与空间，感叹人事变迁，物是人非，但自然之景依旧。华表，古代宫殿、陵墓前的标志物，此处象征着时间的流逝与历史的见证。诗人在此表达了对自然永恒与人类短暂的深刻感悟，同时也寄托了对未来的美好期待。
整体而言，这首诗通过对虹桥及其周边环境的描绘，巧妙地融入了历史、文化、自然与个人情感的多重元素，展现了诗人独特的审美视角和深邃的思想内涵。
