这首诗描绘了诗人乘船渡江至仪真的情景，充满了宁静与内省的氛围。
首句“风顺帆心饱”，形象地展现了风和帆之间的和谐关系，风力适中，帆面饱满，航行顺畅。这不仅描绘了自然景象，也隐喻了诗人内心的平静与满足。
次句“潮平棹尾收”，潮水平稳，船桨轻轻收回，进一步渲染了航行的轻松与惬意。这里的“潮平”与上句的“风顺”相呼应，共同营造了一幅宁静祥和的画面。
“拥书人自卧”一句，诗人以“拥书”这一动作，生动地表现了自己在航行中的悠闲姿态。书本在手，似乎成为了旅途中的伴侣，陪伴着诗人度过这段时光。这一细节透露出诗人对知识的热爱以及对生活的从容态度。
最后一句“一息到真州”，简洁而有力，表达了诗人对目的地的期待与接近。一个“息”字，既指呼吸之息，也暗含时间之短暂，强调了从出发到抵达真州这一过程的迅速与直接。同时，这也预示着旅程即将结束，新的开始即将到来。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人乘船渡江时的内心世界与外界环境的和谐统一，传达了一种淡泊宁静、自在随性的生活态度。
