昔时闻远路，谓是等闲行。
及到求人地，始知为客情。
事将公道背，尘绕马蹄生。
傥使长如此，便堪休去程。
不详
天宝年间赴长安应试未第，30岁后始举进士。肃宗时为校书郎。存诗17首。其诗以朴实无华语言反映社会现实，为杜甫、元结所推重。与杜甫友谊笃厚。758年（乾元元年）夏，杜甫出任华州司公参军，行前夜饮话别，并以诗相赠，即《酬》。同年冬，他们在洛阳相遇，同到刘颢家中畅饮。杜甫又写了《冬末以事之东郊，城湖东遇，复归刘颢宅宿，饮宴散因为醉歌》一诗，记叙此次邂逅相遇彼此喜悲交集的情景，表达了诗友间的诚挚感情
少年多武力，勇气冠幽州。
何以纵心赏，马啼春草头。
迟迟平原上，狐兔奔林丘。
猛虎忽前逝，俊鹰连下韝。
俯身逐南北，轻捷固难俦。
所发无不中，失之如我雠。
岂唯务驰骋，猗尔暴田畴。
残杀非不痛，古来良有由。
朝日上高台，离人怨秋草。
但见万里天，不见万里道。
君行本迢远，苦乐良难保。
宿昔梦同衾，忧心常倾倒。
含酸欲谁诉，展转伤怀抱。
结发年已迟，征行去何早。
寒暄有时谢，憔悴难再好。
人皆算年寿，死者何曾老。
少壮无见期，水深风浩浩。
草草闾巷喧，涂车俨成位。
冥冥何所须，尽我生人意。
北邙路非远，此别终天地。
临穴频抚棺，至哀反无泪。
尔形未衰老，尔息才童稚。
骨肉安可离，皇天若容易。
房帷即灵帐，庭宇为哀次。
薤露歌若斯，人生尽如寄。
贫贱少情欲，借荒种南陂。
我非老农圃，安得良土宜。
秋成不廉俭，岁馀多馁饥。
顾视仓廪间，有粮不成炊。
晨登南园上，暮歇清蝉悲。
早苗既芃芃，晚田尚离离。
五行孰堪废，万物当及时。
贤哉数夫子，开翅慎勿迟。
