草草闾巷喧，涂车俨成位。
冥冥何所须，尽我生人意。
北邙路非远，此别终天地。
临穴频抚棺，至哀反无泪。
尔形未衰老，尔息才童稚。
骨肉安可离，皇天若容易。
房帷即灵帐，庭宇为哀次。
薤露歌若斯，人生尽如寄。
不详
天宝年间赴长安应试未第，30岁后始举进士。肃宗时为校书郎。存诗17首。其诗以朴实无华语言反映社会现实，为杜甫、元结所推重。与杜甫友谊笃厚。758年（乾元元年）夏，杜甫出任华州司公参军，行前夜饮话别，并以诗相赠，即《酬》。同年冬，他们在洛阳相遇，同到刘颢家中畅饮。杜甫又写了《冬末以事之东郊，城湖东遇，复归刘颢宅宿，饮宴散因为醉歌》一诗，记叙此次邂逅相遇彼此喜悲交集的情景，表达了诗友间的诚挚感情
贫贱少情欲，借荒种南陂。
我非老农圃，安得良土宜。
秋成不廉俭，岁馀多馁饥。
顾视仓廪间，有粮不成炊。
晨登南园上，暮歇清蝉悲。
早苗既芃芃，晚田尚离离。
五行孰堪废，万物当及时。
贤哉数夫子，开翅慎勿迟。
稍稍晨鸟翔，淅淅草上霜。
人生早罹苦，寿命恐不长。
二十学已成，三十名不彰。
岂无同门友，贵贱易中肠。
驱马行万里，悠悠过帝乡。
幸因弦歌末，得上君子堂。
众乐互喧奏，独子备笙簧。
坐中无知音，安得神扬扬。
愿因高风起，上感白日光。
为长心易忧，早孤意常伤。
出门先踌躇，入户亦彷徨。
此生一何苦，前事安可忘。
兄弟先我没，孤幼盈我傍。
旧居近东南，河水新为梁。
松柏今在兹，安忍思故乡。
四时与日月，万物各有常。
秋风已一起，草木无不霜。
行行当自勉，不忍再思量。
