李伯时画其弟亮工《旧隐宅图》

这首诗是苏轼在宋朝创作的，描绘了一种超脱世俗、享受自然之美的生活状态。诗人通过对比历史上的隐逸之士，如乐天（即东汉时期的隐者乐广）和摩诘（唐代诗人王维的别名），表达了自己对于悠闲生活的向往。

“五亩自栽池上竹，十年空看辋川图。” 这两句则是具体描绘了诗人的隐居生活。诗人亲手种植的竹子在池塘边成为了自然风景的一部分，而“十年空看辋川图”则表现出诗人对于历史与传统艺术的沉思和领悟，辋川图是唐代画家王维的作品，象征着高超的艺术造诣。

接下来的两句“近闻陶令开三径，应许扬雄寄一区。” 是诗人对于历史上隐逸之士的景仰。其中，“陶令”指的是东晋时期的诗人陶渊明，他在文学和哲学上的成就被后世推崇；而“扬雄”则是西汉末年的文学家，擅长作赋。诗人通过提及他们的名字，表达了自己对于简单生活和高尚情操的追求。

最后两句“晚岁与君同活计，如云鹅鸭散平湖。” 则充满了对未来生活的美好憧憬和期待。诗人希望在晚年能够与友人一道，享受简朴而自由的生活，就像天空中悠然自得的鹅鸭一样，在平静的湖面上散布开来。

整首诗通过对历史隐逸之士的提及和自然景物的描绘，展现了诗人内心对于宁静、美好生活的追求，以及对于艺术与传统文化深刻的理解和尊崇。