这首诗描绘了一幅生机盎然又略带离愁的边塞景象。首句“郁葱千里绿阴肥”写出了广阔的原野上绿树葱郁,显得丰茂繁盛。接下来,“涧水萦纡一径微”则描绘了山涧流水曲折蜿蜒,小路若隐若现,增添了幽深的意境。
“鱼为惊钩闻鼓动,鸟因避帜傍人飞”通过生动的细节描绘,展现了渔者垂钓时鱼儿被惊动跃出水面的场景,以及鸟儿因看到人的旗帜而避开的情景,富有动态感。诗人借此表达了边塞的宁静与自然生态的和谐。
“江南塞北何相似,并郡桑干总未归”将江南与塞北进行对比,虽然地域不同,但景色相似,暗示了诗人对家乡的思念和对长久未归的感慨。最后,“惆怅十年成底事?独将羸马立斜晖”直抒胸臆,诗人十年来满怀惆怅,独自骑着瘦弱的马匹,在夕阳下站立,流露出深深的无奈和迷茫。
总的来说,这首诗以细腻的笔触描绘了边塞风光,融入了诗人的情感,既有壮丽的自然景色,又有深沉的个人感慨,展现了戚继光作为边塞将领的思乡之情和壮志未酬的惆怅。