这首诗描绘了一种离别时的愁苦与怀念之情。"六幕星翻斗转车，揽衣王粲更离家"一句，通过对夜空中星辰的描写，传达了行者即将启程、远离家庭的氛围。这里的“六幕”可能指的是天幕或是遥远的旅途中的帷幕，而“斗转车”则象征着时间的流逝和宇宙的运转；"揽衣王粲更离家"则表达了诗人即将离开温暖的家庭，踏上旅程。
接着，“孤城随月三挝鼓，碧树啼烟九子鸦”这两句，通过对夜晚孤城中鼓声和古树间乌鸦鸣叫的描绘，营造出一种幽静而又略带忧伤的氛围。"三挝鼓"可能是指军中的更鼓，而"碧树啼烟九子鸦"则增加了一种荒凉与萧瑟感。
诗人在“独望残云愁霰雪，暂闻长笛忆京华”中展现了自己对远方家乡的深切怀念。"独望残云"表达了诗人的孤独与寂寞，而"愁霰雪"则通过霜雪的意象，传达了一种心中的凄冷与哀愁；"暂闻长笛忆京华"一句，则是诗人在听到悠扬的笛声时，自然而然地想起了遥远的京城。
最后，“霞朝莫问离怀苦，带眼愁多只有赊”这两句，更深化了对离别之痛的表达。"霞朝"指的是晨曦初照的早晨，而"莫问离怀苦"则是诗人不愿提及自己内心的离别之苦；"带眼愁多只有赊"则表明了诗人的哀愁不断，仿佛随着目光所到之处，都能感受到这份离别的忧伤。
总体来看，这首诗通过对夜景、自然声响以及个人情感的描绘，展现了一种深沉而又细腻的情感体验，是一首抒发离别之愁的佳作。
