这首诗描绘了诗人曾在衡阳岳寺旁居住时的景象和心境。"门开江水与云连"，表达了一种超然物外、与自然融为一体的情怀。"数州城郭藏寒树，一片风帆著远天"，诗人通过对景色的描写，表现了自己胸襟辽阔、眼界开阔的特点，同时也隐含着诗人内心的孤独和超脱。
"猿啸不离行道处，客来皆到卧床前"这两句则反映了诗人与自然之间的和谐共生，以及他淡泊名利的人生态度。最后"今朝惆怅红尘里，惟忆闲陪尽日眠"表达了诗人对过去生活的怀念和现实中的不适应，透露出一丝哀愁。
总体来说，这首诗通过对自然景物的细腻描绘，以及对往昔时光的回味，展现了诗人独特的情感世界和深邃的哲思。
