这首诗描绘了诗人与武夷宫连道士庆泽相聚的情景，充满了闲适与淡泊的氛围。
首句“擢歌歌罢夜燃灯”，描绘了聚会开始时的场景，歌声结束后，夜晚点燃灯火，营造出温馨而静谧的氛围。这里的“擢歌”可能指的是高亢或激昂的歌声，与后文的“夜燃灯”形成对比，突出了聚会从热闹到宁静的转变。
次句“烧竹煎茶待我清”，进一步展现了聚会的细节。烧竹可能是为了取暖或是营造一种特殊的氛围，煎茶则是古代文人雅士聚会时常见的活动。这里通过“待我清”表达了对朋友的期待和尊重，同时也暗示了聚会的目的是为了享受清静和茶香，追求心灵的纯净与和谐。
第三句“久欲黄冠归一曲”，透露了诗人内心深处对于归隐生活的向往。黄冠在这里可能象征着道家的服饰或生活态度，表达了一种超脱世俗、追求精神自由的愿望。这句诗也反映了诗人对当前生活的反思，以及对未来可能选择的思考。
最后一句“借眠今日得无情”，则以一种轻松幽默的方式表达了聚会结束后的感受。在聚会中得到了片刻的放松和解脱，仿佛暂时忘却了尘世的烦恼，获得了内心的平静。这里的“无情”并非指无情之意，而是指摆脱了日常琐事的束缚，获得了一种超然的心态。
整体而言，这首诗通过细腻的描写，展现了诗人与友人相聚的温馨时刻，以及对自然、生活和内心世界的深刻感悟，体现了明代文人雅士追求精神自由和平静生活的理想。
