这首诗通过描绘竹杖的形象，寓含了深刻的人生哲理与情感寄托。诗中的“此君”二字，既是对竹杖的尊称，也暗喻了君子之风。竹杖“怀令节”，寓意其拥有高尚的品德和坚定的节操；“握手托平生”，则表达了与之相交之人对其人格的信赖与敬重。竹杖的“任意成来往”，象征着自由自在的生活态度，而“虚心接物情”则展现了其谦逊待人的美德。
“先人一着地”，竹杖落地即先于他人一步，隐喻其在行事上总是领先一步，展现出超前的智慧与决断力。“舍己独行名”，则赞扬了竹杖不随波逐流、坚持自我原则的精神。最后，“亦自嫌车马，山中少送迎”，表达了对繁华尘世的厌倦，以及对自然生活的向往，竹杖似乎在诉说着一种远离喧嚣、追求内心宁静的生活理想。
整体而言，这首诗通过对竹杖的描绘，不仅赞美了其独特的品质，更借物喻人，表达了诗人对于高尚品格、自由生活以及淡泊名利的向往之情。
