这首诗描绘了诗人长途跋涉后在友人家中短暂休憩的情景。首联“暂息征车瘁，尘途苦未终”表达了旅途劳顿，渴望片刻安宁的心情。颔联“榻谁悬仲举，宅欲借兴公”运用典故，以“悬榻待客”的故事和“兴公”（指东晋文学家谢灵运）的宅邸来比喻友人热情款待，展现宾主之间的深厚情谊。颈联“到耳乡音熟，相看避地同”则通过熟悉的乡音和共同的经历，进一步加深了彼此间的亲近感。尾联“稻粱谋未足，应自愧飞鸿”则以“飞鸿”自喻，表达了自己虽有栖身之所，但内心仍有所忧虑，未能完全放下心事，暗含对未来的忧虑与自省。整体而言，这首诗情感真挚，通过细腻的描写展现了旅途中的友情与自我反思。
