这首诗描绘了诗人对身边人事变迁的感慨与忧虑。首句“已恨此身多”表达了诗人对自己命运的无奈和不满，接着“将如之子何”则转向对身边人的担忧，流露出一种深深的关切之情。诗人自认生活困顿，却担心他人可能因自己的处境而受到影响，展现出一种无私的关怀。
“自甘吾潦倒，真恐汝蹉跎”两句，进一步深化了这种情感，诗人愿意接受自己的困境，但害怕给他人带来不必要的困扰或耽误。接下来，“身老便孤睡，家贫喜自歌”两句，通过描述自己的生活状态，展现了诗人面对困难时的自我安慰与乐观态度，同时也暗示了生活的孤独与艰辛。
最后，“辎軿他日见，各想旧婆娑”两句，似乎在预示着未来的重逢与回忆，表达了诗人对过去时光的怀念以及对未来相聚的期待。整首诗情感细腻，既有对现实的无奈，也有对未来的憧憬，体现了诗人丰富的情感世界和深刻的人生思考。
