这首诗描绘了诗人在船中旅途中的所见所感。"昔向画图见，今行莽苍间"表明诗人曾经只在画图上看到这些景象，现在亲自走在这样的荒凉之地。接下来两句"天连疑有路，湖阔更无山"进一步描绘了一种超脱尘世的广阔天地，没有明显的道路，也没有高山，只有开阔的湖面。
以下几句"地入番君国，星潜左蠡湾"则写出了诗人行至边远之地，即使是夜晚，星辰也隐匿在左蠡山的深处。最后两句"江神相行客，未觉畏途艰"透露出诗人与自然和谐共存的情景，尽管旅途艰难，但诗人并没有感到畏惧。
这首诗语言简洁，意境辽阔，通过对比画图中的想象与现实旅途的体验，表达了诗人对于广大自然和旅途生活的独特感受。
