这首诗描绘了诗人乘舟行于河上,面对夕阳,心中充满离愁别绪的情景。首联“河上愁心对夕晖,帝乡回首日依依”中,“帝乡”指京城,诗人遥望京城,心中充满了不舍与怀念。颔联“流莺已逐残春去,彩鹢谁当破浪飞”则通过描写春天即将逝去,流莺离去,彩鹢(一种船)在波涛中航行的景象,暗示着时光易逝,人生旅途的孤独与艰辛。颈联“白昼几回消旅梦,黄埃千里入人衣”表达了诗人旅途中的疲惫与思乡之情,白日里多次梦回故乡,而千里黄尘却让衣裳沾满尘埃。尾联“家中早计征程久,应怪天涯客未归”则直抒胸臆,表达了对家中亲人早有预感自己行程漫长,而自己却迟迟未能归家的歉意和自责。整首诗情感真挚,意境深远,展现了诗人对家乡的深深眷恋以及旅途中的复杂心情。