这首诗描绘了诗人登临玉皇阁时所见的壮丽景色与内心感受。首句“云气碧岧峣”以“碧”字点出云雾的青翠之色，“岧峣”则形容山势的高峻，营造出一种云雾缭绕、山峰耸立的景象。接下来“琳宫瞩望遥”，诗人远眺，看到了那座如同仙境般的宫殿，充满了神秘与向往。
“松阴穿石径，烟磴入山腰”两句，通过“穿”和“入”这两个动词，生动地描绘了松林间的光影交错，以及登山小径在烟雾缭绕中蜿蜒向上，深入山腰的情景，展现了登山过程的曲折与艰难。
“壁岸龙归雨，楼高凤在霄”则是对自然景观的进一步描绘。前一句“龙归雨”可能是指山间雨水汇聚，仿佛龙在其中游弋，后一句“楼高凤在霄”则借凤凰飞翔于云端，象征着高远与自由，同时也暗示了诗人内心的向往与追求。
最后，“上清疑可接，万虑静中消”表达了诗人登高望远后的感悟。站在如此高处，似乎能接近那超凡脱俗的上清世界，所有的忧虑与杂念都在这一刻得到了净化与消散，心灵得到了极大的宁静与解脱。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，不仅展现了自然美景的魅力，也深刻地表达了诗人对于自由、宁静生活的向往与追求，具有很高的艺术价值和审美情趣。
