这首诗描绘了诗人返回家乡后的喜悦心情，以及与友人相聚时的愉快游历。开篇“绝塞初归喜浣休，东城送客偶成游”表明诗人刚从边塞回到家中，感到无比的欢乐，并且在东城送别朋友时，不经意间就成了一次愉悦的游历。
接着，“山前欲访青兰若，林下初闻黄鷅鹠”展现了诗人对自然美景的向往和欣赏，想要去山前探寻那如同青兰一般的美好，以及在林间首次聆听到黄鸢鸟的叫声。
“双屦高穷溪水出，一身轻共野云浮”则描绘诗人穿上草鞋，深入溪谷，那清澈的溪水仿佛与诗人的脚步相伴，而他的身体似乎也随着野外的云朵飘浮，体现了诗人与自然和谐一致的境界。
最后，“寄声德操还能否，炊黍吾过为少留”表达了诗人希望通过声音传递自己的德行，同时也提到自己可能会稍作停留，以便于烤熟粮食。这不仅是对日常生活的写照，也隐含着诗人对于简单生活的向往和珍视。
整首诗通过对自然景物的细腻描绘，展现了诗人内心的宁静与喜悦，同时也透露出一种超脱尘世、返璞归真的哲思。
